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　　內(nèi)窺鏡的內(nèi)部探查功能給人們的生活和工作帶來了極大的便利，那些人眼無法直接看到的區(qū)域，有了內(nèi)窺鏡的幫助，變成了鏡下的清晰畫面。最初的醫(yī)用內(nèi)窺鏡延展了外科醫(yī)生的視野，使微創(chuàng)手術(shù)得以實(shí)現(xiàn)，為廣大患者帶來了福音。而后續(xù)發(fā)展起來的工業(yè)內(nèi)窺鏡則拓展了檢測(cè)人員的視野，可以高效快捷地對(duì)管道深處、容器內(nèi)部進(jìn)行探查。經(jīng)過幾十年的發(fā)展，工業(yè)內(nèi)窺鏡已經(jīng)不再局限于起步初期的簡(jiǎn)單查看功能，而是發(fā)展到了用3D立體相位測(cè)量精確測(cè)量缺陷狀況的新階段，可以說內(nèi)窺檢測(cè)技術(shù)的進(jìn)步是巨大的。今天，讓我們一起從工業(yè)內(nèi)窺鏡的發(fā)展看內(nèi)窺檢測(cè)技術(shù)的巨大進(jìn)步吧。

　　最初的工業(yè)內(nèi)窺鏡起源于醫(yī)用內(nèi)窺鏡，二戰(zhàn)后，工業(yè)內(nèi)窺鏡的發(fā)展?jié)u入佳境，早期的儀器由鏡頭和照明光源組成，并且連接到供檢測(cè)人員查看的目鏡。這些早期的工業(yè)內(nèi)窺鏡僅僅用于視覺檢測(cè)，也就是說對(duì)于那些由于結(jié)構(gòu)或者組件的妨礙、難以接近或者正常情況無法訪問的位置，可以通過工業(yè)內(nèi)窺鏡查看，沒有圖像捕捉能力，更不能測(cè)量。

　　隨著技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)內(nèi)窺鏡開始具有圖像捕捉能力，1984年世界第一臺(tái)工業(yè)視頻內(nèi)窺鏡，從此視頻內(nèi)窺鏡登上了內(nèi)窺檢測(cè)的舞臺(tái)，除了一些特殊的檢測(cè)需求外，視頻內(nèi)窺鏡開始逐漸取代直桿鏡、光纖鏡。與此同時(shí)，隨著機(jī)載計(jì)算能力的引入，視頻內(nèi)窺鏡的功能有了顯著的改善，能夠保存和存儲(chǔ)數(shù)字格式的視頻圖像，方便了檢測(cè)結(jié)果的回溯、共享與評(píng)估。

　　工業(yè)內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的軟件功能也在日益強(qiáng)大。菜單定向檢測(cè)軟件(MDI)可以存儲(chǔ)目視檢測(cè)工作過程，快速準(zhǔn)確地編輯檢測(cè)數(shù)據(jù)并實(shí)時(shí)生成檢測(cè)報(bào)告。創(chuàng)建用戶自定義的配置文件可存儲(chǔ)飛機(jī)維護(hù)手冊(cè)的工作流程，先進(jìn)的文件管理功能可輕松實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)和整理大量檢測(cè)數(shù)據(jù)并生成檢測(cè)報(bào)告。軟件開始具有高級(jí)圖像處理功能，包括HDR圖像-觀察于存儲(chǔ)、自適應(yīng)降噪、廣角鏡頭失真校正、圖像預(yù)設(shè)切換，使得圖像更為清晰。軟件也開始支持網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)功能，從而可以與遠(yuǎn)程專家共享檢測(cè)圖像，極大促進(jìn)了數(shù)據(jù)共享。

　　工業(yè)內(nèi)窺鏡測(cè)量功能的發(fā)展也是不容小覷的。傳統(tǒng)的測(cè)量方法包括：立體測(cè)量和陰影測(cè)量等。使用立體測(cè)量和陰影的測(cè)量方法，對(duì)檢測(cè)人員有較高的要求，而且比較耗時(shí)，訓(xùn)練有素、經(jīng)驗(yàn)豐富的檢測(cè)人員才能獲得穩(wěn)定可靠、可反復(fù)驗(yàn)證的結(jié)果。例如，采用立體測(cè)量，首先要使用觀察鏡頭識(shí)別缺陷，然后換成立體測(cè)量鏡頭才能進(jìn)行測(cè)量，耗時(shí)耗力。而3D立體相位測(cè)量技術(shù)的出現(xiàn)，改變了這一狀況。該測(cè)量技術(shù)的一大創(chuàng)新在于具有旋轉(zhuǎn)和縮放功能的3D掃描，為對(duì)象的大小和形狀提供了超強(qiáng)指示。其剖面視圖為缺陷大小和形狀的估計(jì)提供了進(jìn)一步幫助，還可以測(cè)量截面部分點(diǎn)的深度。3D立體相位測(cè)量無需更換工業(yè)內(nèi)窺鏡鏡頭，一個(gè)鏡頭完成觀察和測(cè)量功能，而且操作簡(jiǎn)單，簡(jiǎn)便易用，這帶來的是更少的操作失誤和更多可重復(fù)驗(yàn)證的精確結(jié)果。

　　工業(yè)內(nèi)窺鏡系統(tǒng)硬件、軟件的更新?lián)Q代，性能的不斷提升，人性化的便攜設(shè)計(jì)，更為堅(jiān)固耐用的工藝水平，這些都反應(yīng)了內(nèi)窺檢測(cè)技術(shù)的巨大進(jìn)步，此處不再一一說明。